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湖南盈能电力科技有限公司，专业仪器仪表及自动化控制设备等。电力电子元器件、高低压电器、电力金具、电线电缆技术研发；防雷装置检测；仪器仪表，研发；消防设备及器材、通讯终端设备；通用仪器仪表、电力电子元器件、高低压电器、电力金具、建筑材料、水暖器材、压力管道及配件、工业自动化设备销；自营和各类商品及技术的进出口。
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下面让我们来了解一下机器人的避障，避障是指机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障， 达到目标点。实现避障与的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
CAN波特率跟传输距离的关系既然线缆都会有寄生电容，那寄生电容对CAN总线的影响是怎么样的呢？我们用CANScope模拟给总线上加不同的电容，通过眼图来看看会发生什么，如，可以看到随着电容的增大，显性位跟隐性位的下降沿变得越来越缓。线缆不同电容对波形的影响当总线上CANL对地短路后，那么CAN传输就只有CANH这条线维持了，这种情况下CAN总线就类似于单线CAN，差分传输的优势就荡然无存，那么我们就看看在高速CAN下，CANL短路会出现什么情况。
作为电机行业的“新人”，无刷电机是实至名归的后起之秀，以狂浪之势涌入，工业控制，消费电子和汽车电子等高精度控制行业，“无刷“是不是未来电机行业的发展趋势？本文以案例的形式扒一扒无刷电机那些事。近年来，无刷电机在，工业控制，消费电子和汽车电子等高精度控制行业广泛应用，无刷电机性能的好坏很大程度上取决于电机驱动器，研发阶段，工程师如何借助示波器快速、便捷、真实的对驱动器信号进行分析？本文主要介绍ZDS4Plus数椐挖掘型示波器对电机驱动器的典型测试及案例分析。
变频器概述变频器主要分为两类：电压型，将电压源的直流变换为交流，其直流回路通过电容滤波。输出电压波形为矩形波电流波形近似正弦波。一般要深度负反馈，有稳定作用；电流型，将电流源的直流变换为交流，其直流回路通过电感滤波。电流波形为矩形波电压波形近似正弦波。一般为正反馈，有增益作用。现在的变频器主要采用VVVF变频或矢量控制变频，也就是先把工频交流电通过整流器转换成直流电源，再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电供给电机。
在带宽500MHz以下的示波器，一般标配是1倍衰减或10倍衰减的无源探头，某些探头的衰减比可手动选择。不同衰减比的探头在带宽、输入电阻、输入电容上面都有差异：图2ZP1025SA1倍、10倍衰减时的参数差异可见探头的输入电容，比晶体手册的负载电容要大。探头的介入，必定大大影响到原已参数优化好的电路，从而严重影响晶体电路的起振。两害相权取其轻，测量无源晶振时应优先选用10倍衰减探头。若10倍衰减探头的寄生参数还是过大，可以考虑选用有源高压差分探头，其负载参数优化得非常小，如Lecroy的ZP1000探头，输入阻抗可达0.9p1M欧姆。
第二步将多功能校验仪电流输出设为4mA,观察流量指示器来验证流量为值。进行流量的零点调整控制，直到正确的流量。从 /J、流量始，利用多功能校验仪细调功能慢慢增大至阀门的电流并注意在何时流量读数始增大。然后根据生产厂商的指标检查该错误范围。第三步使用按键,输出控制电流步进至2mA并注意流量读数。慢慢调整满度控制直至某一点，此时满度调整不再引起流量的增加。利用按键慢慢降至阀门器的电流并观察流量下降的个读数。
滚动模式滚动模式的特点如下：连续采样，无采样间隔，边采样边显示，无触发设置，波形始终从右往左滚动显示。所示。优点：采样无死区，且实时显示，不会丢失数据。但应注意到，采样率过低也会导致采到的数据没有意义，所以选择深存储示波器是至关重要的，深存储波形不失真， 重建。缺点：波形无法稳定显示，没有触发的概念，不能自动识别低概率信号。小提示：为什么滚动模式下，波形是从右往左滚动显示的呢？因为YT模式定义的时间轴是左负右正（左侧为旧数据右侧为新数据），那么新采集的数据必然是从右侧增加，旧的数据则从左侧移出屏外，所以就形成了从右往左滚动显示。