WC3/252X1.02X1.52X0.752X0.5品质过硬

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0.5在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。
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ZR-DJYPV- 52X0.5”事故在惨痛，教训却不一定深刻，因为我们总是习惯把别人的事故只是当成“故事”或笑话，一笑而过，或许是我们的通，“一地 故、 受示”似乎是美好的梦想和期望。其实不然。查阅近年和电工作业息息相关的几起案例，突然发现交通安全风险就在电工作业身边：2015年8月汛期，某水电站驾驶员在电站乡村公路行驶中，因雨天路滑，下坡时不注意控制车速，在湿滑路面上错误采取紧急制动，致使车辆滑出路面。车辆翻下约5m深的沟箐，驾驶员跳车逃生，人员受轻微伤。

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毕竟大多数工业场合，往往毫秒级别的响应就足够了，并不需要非常高速的实时控制。而单片机虽然编程更加灵活，但是对编程人员要求太高了，稍微有差错，就可能会造成一些死循环或者逻辑不正常。PLC硬件电路，一般电源会考虑到工业电网污染问题，在稳压滤波上了很多设计。输入输出回路，往往也会使用光耦来隔离，电路元件选型都严格要求工业级别的，电路板布线也会考虑到干扰问题，PCB板子也会加涂层之类保护。而单片机，往往从商用民用角度去选型和设计，可靠性没有PLC的高，电子元件也未必像工业那样严格选择，整体的可靠性不如 752X0.5品质过硬品质过硬