特价FDK083Z8121-Z

0.25X
OS-1/4-B 6682

Kd4-1/4-A
KS4-1/4-I 
3NA3 260
德国ETI丝D02/25 
全新 SEW BMKB1,5
VQ201R-5-X17
VQ101-5-X10
VVQ4000-10A-1
EX245-DX1-X br /> MDDDT3 3KW
MFDDTB3A2
MFDDTA390 /> A06B-0115-B203
FR-A0-15K-C
V400-F250
PDS403H-1FS1-A1DA/G61/G81
MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
MSM031C-0300-NN-M0-
E A8-H4JA-1000.ADT201
E > EAM58B10-GP6PMER-8/2048*E000
TM218LDA24DHN
DVP24ES00R2
台达PLC CPU板 CY-M94V-0
TSX3721001
TSXDSZ32R5
TSXDEZ32D2
TSDSZ32R5

涉及领域编辑
(九)西门子 300 plc 通过 MPI 通讯卡与组态王进行通讯时，能否实现双设备冗余的功能？

前馈功能（Pn109,Pn10A） 如果这样还是不行的话，需要使用 ② 模式关 模式关在过于降低界限值后受摩擦的影响，可能会在P控制切换到P-I控制之前 在积存有位置偏差的状态下停止，因此能控制使用。

YASKAWA

５．伺服调整的方法 其他（１）
5‐2．关于手动调整
5-2-3．为由惯性力引起的装置摇摆的手动调整
①变更为跃度（加速度变化）变小的指令形状。 ?变更上位控制器的指令。 ex） S字加减速、旋轮线等 ?设定平均滤波器（Pn207.0=1,Pn208） 。
加振点 指令

由于各加振点 机台振动
实际上由于这些振动叠加起 来，残留的振动逐渐增大。

梯形指令 指令

Ｓ字加减速 指令

加速度 加振力小 加速度 变化

YASKAWA

５．伺服调整的方法 其他（２）
5‐2．关于手动调整
5-2-4．为由于受输入
预览：
指令的影响而引起的振动的手动调整
①变更上位控制器的指令。 ?指令的速度分辨率UP（提高） ?指令的更新周期UP（加快）

②设定平均滤波器（Pn207.0=1,Pn208） 。
?在Pn208中设定指令更新周期以上的值。 ※但是仅在Pn208中设定值会延长整定时间。 速度分辨率低 指令不平滑

指令更新周期缓慢 指令呈阶梯状
指令更新周期 实际的指令 理想的指令

速度分辨率
实际的指令 理想的指令 转矩

转矩

位置环的响应性良好，追随指令产生振动

位置环的响应性良好，追随指令产生振动

YASKAWA

-Ⅱ安川伺服驱动器及电机接线示意图 （增量型编码器）

            参数设置：
接通驱动器电源
三相AC200V             
 2.按SET按钮2次，显示Pn000；
用DATA键、↑、↓选择您需要的参数号
短接                        显示：Pn***；
按住DATA键2秒，显示参数值；
                        5. 用DATA键、↑、↓选择您需要的参数值
并接于L1                 6. 按住DATA键确认，参数储存后显示Pn***
并接于L3                 7.重复3-6步骤设定其它参数
外接电阻接线端口          8.关