◆ 规格说明:
产品规格 |
齐全 |
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电仪 |
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16
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笔者对G
PCM液压伺服控制理论进行了研究,本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个
四通方向控制阀和一组节流基元组成,各基元的节流口面积按一定调制规律设定,由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态,经组合得到不同的总节流面积,构成回油节流调速系统,从而达到控制系统流量的目的,其流量控制原理见图1。图中,QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量,m3/s;ps为系统压力,Pa;Qs为系统流量,m3/s;pr为阀出口压力,Pa;Qr为阀出口流量,m3/s;AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积,m2;pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力,Pa;m为系统等效质量,kg。2GPCM编码规律当非对称
液压缸活塞在不同方向运行时,由于活塞两侧作用面积不对称,在相同速度下,通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式,只在一个方向上有流量控用。式中,Q为无杆腔回油时GPCM阀流量,m3/s;Cd为流量系数;Ni为脉冲编码值;S为节流基面积,m2;?p为节流单元节流口压降,Pa;ρ为液体密度,kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同,当非对称液压缸活塞在相反方向运行时,在相同速度下,GPCM阀的流量是不相同的。
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氢法可用于细化
钛合金铸件和锻件的晶粒组织,提高其力学性能。有文献报道,采用氢法可细化TiAl合金的显微组织,使其压缩强度和屈服强度均获显著提高。在实际应用中,通常又可以将氢技术与相应的后续热和热变形相结合,从而获得非常细小的晶粒组织。有研究表明,对置氢钛合金进行高温大尺度变形,可以形成晶粒尺寸约为1m的等轴细晶,甚至形成纳米尺度的晶粒。对Ti-6.3Al-3.5Mo-1.7Zr(%,质量分数)合金的研究表明:氢中氢原子分数为14%~16%、变形温度降至550℃,再通过变形过程和亚稳相的过程, 终获得了晶粒尺寸为40nm的纳米晶粒。
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