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而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况下,对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。由上述公式可知,实际伺服电机在带载启动时,除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外,还会因为负载惯量J和角加速度dω/dt的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快,dω/dt越大,J不变,Te就越大,伺服电机的扭矩过载能力就必须越强。2如何测量伺服电机过载能力?大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线,从而获取电机的扭矩输出性能。
CAN一致性测试主要分为物理层、链路层、应用层三大部分测试内容。在整车网络调试中,各节点遵循CAN一致性测试是保证总线的稳定运行的重要前提,CAN一致性测试中包括总线电压、压力测试、总线利用率、采样点测试等各种测试,今天主要介绍CAN一致性测试系统之报文DLC测试。数据长度代码又称DLC(DateLengthCode),用于规定数据场的字节数,DLC的编码规则如表所示;为8字节,为0字节;DLC在CAN数据帧中位置如图所示;接下来通过某车厂的CAN一致性测试标准,解读一致性测试中的DLC测试:测试项目:发送报文DLC;测试步骤:DUT供电,利用CAN卡记录介绍CAN报文,持续数分钟,对比DUT发送报文ID及DLC是否与定义相同,循环操作数次,进行评估;测试目的:检查DUT发送的所有CAN总线报文的数据场长度DLC是否遵守应用层规范要求;评价标准:DUT发送的所有CAN总线报文的DLC均为型号列表规范中定义的DLC,并遵守应用层规范要求;DLC测试需要不断记录、对比评估、循环操作,整车CAN总线拥有众多零部件,需要测试众多项目,这样就会花费大量的时间及人力,为了提率,解决人力成本,CAN一致性自动化呼之欲出,致远电子的CANDT一致性测试系统可以满足整车厂需求。
就效率测试这一点来说,电机
驱动器也是一样的。为了保证电机的效率和电机驱动器效率测试的准确性,必须保证两者是在同一个负载下时对效率进行测量的,也就是说,要保证在同一个时间点下进行采集。这里一般会用到多通道的功率
分析仪进行测量,如下图,就是一种非常常用的对变频电机及
变频器进行同步测试的方法。在此系统中,变频器(电机驱动器)的三相输入、三相输出、电机的转速扭矩输出都接到同一台设备(功率分析仪)上进行采集,并通过设备内部的效率运算工具实现对电机、电机驱动器及整个系统的效率同步测量。
测试内容智能
插座的电量累积功能带这项功能的智能插座可以计算出接上智能插座的家电设备所消耗的电量。在这项测试时,用IT9121功率分析仪的积分运算功能进行测试IT912系列功率分析仪可以对输入单元的电流和功率进行积分运算。求出各个技术指标值。且能够在电和电模式下,根据输入电平的大小,自动切换量程,准确执行积分测量。IT912系列功率分析仪在积分模式下能够自动切换量程,解决了手动切换量程带来的积分测量误差,更地测量
家用电器功耗。
众所周知,Linux内核是使用make命令来配置并编译的,那必然少不了Makefile。如此复杂、庞大的内核源码绝不可能使用一个或几个Makefile文件来完成配置编译,而是需要一套同样复杂、庞大,且为Linux内核的Makefile系统。尽管这是一个复杂的系统,但对绝大部分内核发者来说只需要知道如何使用,而无需了解其中的细节。她对绝大部分内核发者基本上是透明的,隐藏了大部分实现细节,有效地降低了发者的负担,能使其能专注于内核发,而不至于花费时间和精力在编译过程上。
实际上,一些特定的挑战推动了对汽车以太网的要求,首先,操作环境相当苛刻,车身温度范围为-40°C至85°C,底盘和动力
传动系统温度范围为125°C,机械限制包括在车身和驾驶室内加速高达4G,机械坚固性是必须的,不希望每次遇到坑洞时电缆连接都会失效。汽车以太网的优势让我们看一下与其他在汽车环境中使用的一些协议相比,使用此协议的一些优势。与LIN(19.2kb/s),CANFD(15Mb/s),FlexRay(10Mb/s)和MOST(250或150Mb/s)等协议相比,汽车以太网更高带宽的数据传输,LIN协议实际上只能用于控制车身电子设备(如车窗或
车灯)等极低带宽应用。
由于F2812的ADC具有一定增益误差的偏移误差,所以很容易造成系统的误操作。下面分析两种误差对线性电压输入及A/D转换结果的影响。F2812用户手册的ADC模块输入模拟电压为0~3V,而实际使用中由于存在增益误差和偏移误差,其线性输入被减小。下面以y=x×1.05+80为例介绍各项值的计算。当输入为0时,输出为80,由于ADC的输出值为4095,则由式y=x×1.05+80求得输入电压值为2.8013。