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这里面用了非常多的算法，是整个系统效率优化的关键。物流系统快速分拨的柔性化方案：分拨相当于真实物品的Shuffle。机器人非常适合一个事情，它没有固定的轨道，非常适合点对点的传播，我们如何设计这样的系统呢？如下图。包裹上到传送带，：GV会上到一个扫描台扫描，：GV就知道它去到什么地方，然后将包裹倒入对应的集包篓，集包篓满了就会被另外一个：GV带走到对应的出库月台。这样：GV简单的就可以分拨，除了上货到出库不需要有人的操作，这是非常柔性的自动化的系统。