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下面我们简单了解一下常用的扭矩传感器都有哪些。非接触式扭矩传感器非接触式扭矩传感器也是动态扭矩传感器，又叫转矩传感器，转矩转速传感器，旋转扭矩传感器等。它的输入轴和输出轴由扭杆连接，输入轴上有花键，输出轴上则是键槽，当扭杆受到转动力矩作用发生扭转的时候，花键与键槽的相对位置则被改变，它们的相对位移改变量就是扭转杆的扭转量。这样的过程使得花键上的磁感强度变化，通过线圈转化为电压信号。非接触扭矩传感器的特点是寿命长、可靠性高、不易受到磨损、有更小的延时、受轴的影响更小，应用较为广泛。
HALL环方案HALL闭环方案HALL环电流传感器的确有一定的经济性，但是其较肥大的体积，要占用很大空间也越来越受到工程师的诟。尤其是在电动汽车行业，动力模块的小型化是各家车厂都竞相研究的方向。本文介绍一种电动汽车芯片级的检测方案----TMR（穿隧磁阻效应），这种方案可实现级小体积的芯片来检测铜排或者导线上电流，其精度、线性度、响应速度和温漂特性可以媲美HALL闭环方案，而且该方案的成本甚至比HALL环方案还有优势。
模拟外围设备必须具有的精密度取决于其应用，可从8b闪存ADC到24bΣ-ΔADC多种范围内选择。从转换速率到电压基准的精度，ADC的许多具体特性都会影响设计工程师的选择含有DAC和ADC就可以构成精密模拟微控制器？不一定。模拟微控制器的类型和性能的变化范围可能很宽。有些应用不需要高分辨率或高速吞吐率，可以使用基本的模拟微控制器。而另外一些应用需要的精度。模拟微控制器的外围设备通常与硬件（共享存储器或者直接存储器存取（DMA））集成在一起，以减少主机的销并同时提高吞吐率。
分类胎压监测按照测量的方式可以分为间接式胎压监测(WSB)和直接式胎压监测(PSB)。而按照传感器位置，我们又可以分为内置式胎压监测和外置式胎压监测。直接式和间接式胎压监测系统直接式胎压监测装置是利用在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，利用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到接收器模块上的系统，然后对各轮胎气压数据进行显示。当轮胎气压太低或漏气时，系统会自动报。间接式胎压监测的工作原理是当某轮胎的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径变小，导致其转速比其他车轮快，然后通过比较轮胎之间的转速差别，以达到监测胎压的目的。
因为关闭了继电器，短路电流通过，耐压测试为FAIL。显示FAIL，即表示没有断线和接触 ，有电流经过。然后打继电器（OFF），再次测试。因 初的测试是FAIL，确认了测试设备无异常，所以可断定实现了耐压的测试。该方法很有效，相对一个被测物需进行两次耐压测试，增加了接触时间。将经过合格品的电流设置为耐压测试的电流下限值的方法将经过合格品的电流设置为耐压测试的电流下限值，耐压测试仪检测出的电流低于该值时，即可确认有断线、接触 等现象。
线性度、精度、采样速率和混叠现象都会影响转换结果的有效性。量化误差和线性误差可能影响实际有效分辨率的位数。这都将影响模数转换结果的有效数字位数。中ADC可对模拟输入信号一种阶梯状的近似。在这种结果中存在由于温度漂移、线性误差和其它因素引起的误差，从而导致转换结果比实际的有效位数减少。模拟微控制器的性能或精度会由于其内部紧密靠近受到影响吗？大多数精密模拟微控制器被设计用来程度减少系统中模拟和数字部分之间的任何干扰问题，因为在同一芯片内单独的ADC或DAC将它们的模拟和数字元件隔离。
报文部分通过CAN收发器将总线上的CANH和CANL差分信号转成单端的数字信号RXD，再使用 的CAN控制器接收RXD信号并进行CAN协议解码， 将解码后的报文进行接收存储；波形部分通过信号调理电路将CAN总线信号进行隔离等必要的后通过ADC电路将模拟信号数字化后顺序保存，完成对波形信号的采集。.CAN总线信号如所示，报文和波形两部分的电路和控制是完全独立的，CAN信号经过这两部分电路之后会有所差异，主要的不同在于：经过收发器之后的信号延时和经过信号调理电路的延时不同，但这个不同对解码的影响比较小，本文不讨论；CAN收发器内部有迟滞比较器，具有相当于低通滤波器的功能，能通过的信号带宽不高，而波形采集由于需要观测高频干扰等信号，要求信号调理电路的带宽比较高，所以带宽的差异对后续解码的差异影响比较大。