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由于外表和受力性能上的优越性，圆管结构和方管结构 为常见。按结构形式管结构可分为网架（网壳）、桁架、框架和钢管混凝土结构4种。而通常意义上，管结构是指采用圆管和方管作构件，管与管之间通过相贯焊接连接的结构。按方法来分，管结构可分为热轧钢管结构、冷轧钢管结构以及焊接钢管结构。热轧钢管壁厚可以较大、成本高，冷轧钢管壁厚相对较薄。管和方（矩）形钢管结构的特点：钢管结构的特点，大致可归纳如下：1)圆管和方（矩）形截面都具有双轴对称、截面形心和剪心重合等特点；圆管和方管截面，截面惯性矩对各轴相同，作为受弯和受压构件的优势突出。截面闭合，抗扭刚度大、板件局部稳定好。尤其是圆管截面，抵抗扭转特别有效。外观简捷、平滑，杆件可直接焊接于同一点，可不用节点板，以节省钢材。相比口截面而言，圆管和方（矩）形截 有表面平整、无死角以及外表面积小等特点，有利于节省防腐和防火涂料，也便于除尘。钢管截面的风阻力系数小，当暴露在流体（如风、水流）中时有着显著的优点。钢管结构的内部空间可利用。钢管内填充混凝土（钢管混凝土结构）不仅能提高构件的承载力，而且还能延长构件的耐火极限（平均可达2h）；管内注水，可利用内部水循环进行防火；传输液体，如输油管线，排雨水管等；管内还可以放预应力索，施加体内预应力。钢管结构的材料单价较普通口截面形式的型钢高。管截面与其他截面的性能比较钢管结构较其他结构的优越性，可从构件的截面特性、受力性能、经济效益等几个方面对比得出。表1是几种常见钢结构构件截面和物理特性：H型钢、钢、方钢管、圆钢管，表1中各截面的单位质量相近。从表1中的对比可以看出，口截面（H型钢和钢）的两个主轴方向的惯性矩和回转半径、截面抗弯模量相差较大，对于在主轴方向平面内单向受弯比较有利，但不宜单独作轴心受压构件或斜弯曲（双向弯曲）构件；而钢管截面的两个主轴方向的惯性矩和回转半径、截面抗弯模量相同，单一杆件的稳定性较好；双轴对称的圆、方（矩）形截面构件的截面形心和剪心重合，具有良好的抗扭特性；对于相同断面面积的管材（圆钢管、方（矩）形钢管）和口截面型材（H型钢、钢），前者的外表面积约为后者的.6倍，这表面钢管构件需要的防火和防腐材料要比口截面型钢节约大约4%；方钢管与圆钢管的风阻体型系数也远小于口型钢构件，适宜暴露在室外及流体中。