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它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3，液压 ，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。
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邢台Q235B镀锌槽钢厂家 30B槽钢切割零在发达 中，供热和空调的能耗可占到社会总能耗的25-3%。我国的能源结构主要依靠矿物，特别是煤炭。矿物燃烧产生的大量污染物，包括大量SONOX等有害气体以及CO2等温室效应气体。大量燃烧矿物所产生的环境问题已日益成为各国和公众关注的焦点。我国的供热已经历了一家一户的小煤炉到燃煤锅炉的转变。现在又进一步禁止在城镇建设中小型燃煤锅炉房，体现了对保护大气环境的高度重视。除了集中供热的型式以外，急需发展其他的替代供热方式。