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针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机
实时时钟

安川变频器H1000系列在门座起重机电气控制系统中的调速应用
 
关键词： 安川变频器H1000系列 机电气控制系统
摘要：本文通过详细阐述安川H1000系列的重载高性能变频器在门座起重机电气系统调速的应用，希望给同行工作中有所启发。
  摘要：门座起重机械作为企业厂矿、海口码头装卸货物的机械产品，在企业提高生产效率发挥着重要作用，门座起重机械电气系统控制调速以前多采用定子调压、转子切换电阻调速等类型的调速方式，这些调速方式相对投入经费不大，但线路繁琐，电机机械特性较软而且故障率高，调果差 ，能耗高，效率低。随着电子技术日益发展，起重机械调速控制无论在安全可靠性、控制 性等方面大大提高。本文通过详细阐述安川H1000系列的重载高性能变频器在门座起重机电气系统调速的应用，希望给同行工作中有所启发。

一、 系统概述

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变频器和制动单元

   本机的电气系统主要包括：主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构 ，以及电源系统、超载超速、超行程保护、控制系统、照明、讯响和电缆卷筒等组成。

  主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构采用全变频控制调速，由于机构动作工艺要求，考虑主起升机构、副起升机构和大车行走机构采用一套变频器控制；旋转机构、变幅机构采用一台变频器控制，变频器输出各机构电源采用接触器隔离供给。各机构电器设备配置如下：

   1、 起升机构+大车行走机构：变频器是，CIMR-HB4A0260，制动单元是，CDBR-4220B，配置一套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。

起升机构是实行闭环矢量控制，起升电机轴和变幅电机轴都装有经性连轴节连接的光电编码器，构成矢量闭环调速。