西街口镇M9RX40SV4DGA可逆电机NF18020孔输出

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产品规格

伊诗图

产品数量

10000

包装说明

电议

价格说明

电议

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西街口镇M9RX40SV4DGA可逆电机NF18020孔输出

步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:

　(1)步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。

　(2)步进电机的速度与指令频率的pps成正比。

　(3)由指令脉冲可以进行位置和速度控制，不需反馈电路即环控制。

　DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，图1.5所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，图1.6所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，因此，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。

西街口镇M9RX40SV4DGA可逆电机NF18020孔输出

步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。
西街口镇M9RX40SV4DGA可逆电机NF18020孔输出

我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们先进行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。

西街口镇M9RX40SV4DGA可逆电机NF18020孔输出

　　在原点模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，当碰到原点关后，降低输出脉冲频率，根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点。返回原点完成后，输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下，永远保持。

　　在运行模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，同时计算反馈数据，如出现误差，及时修正。另外，大惯量运行时，加减速设置不合理的情况下，可能会及时反向修正。

　　6、 技术指标

　　(1)输入输出相应频率：≤1M;

　　(2)脉冲同步时间误差：≤10ms;(主要延误在反向修正，不考虑反向修正，≤10us)

　　(3)重电气精度： ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分）

　　(4)重原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分）

　　(5)适应PNP,NPN接口

　　(6)适应步进脉冲控制

　　(7)适应各种编码其接口

　　步进电机运动控制一旦解决上述问题，增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制，毫不逊色于步进系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合，可能优于步进系统。


LRZF120-L1-3-S2-P2
LRZF120-L1-4-S2-P2
LRZF120-L1-5-S2-P2
LRZF120-L1-7-S 2-P2
LRZF120-L3-80-S2-P2
LRZF120-L3-100-S2-P2
LRZF120-L3-125-S2-P2
LRZF120-L3-140-S2-P2 LRZF120-L3-250-S2-P P2





LRZF160-L1-4-S2-P2
LRZF160-L1-5-S2-P2
LRZF160-L1-8-S2-P2
LRZF160-L2-12-S2-P2
LRZF160-L2-15-S2-P2
LRZF160-L2-16-S2-P2
LRZF160-L2-20-S2-P2
LRZF160-L2-25-S2-P2
LRZF160-L2-28-S2-P2
LRZF160-L2-32-S2-P2
LRZF160-L2-40-S2-P2
LRZF160-L2-64-S2-P2
LRZF160-L3-64-S2-P2
LRZF160-L3-75-S2-P2
LRZF160-L3-80-S2-P2<
LRZF160-L3-120-S2-P 2-P2

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