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湖南盈能电力科技有限公司,专业
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本公司全系列产品技术性能指标全部符合或优于 标准。公司本着“以人为本、诚信立业”的经营原则,为客户持续满意的产品及服务。
此外,对于同一信号,使用不同数字
示波器测得的结果却不相同。产生这些问题的原因与数字示波器的选择有直接的关系。数字示波器的主要性能指标在选择数字示波器时,我们主要考虑其是否能够真实地显示被测信号,即显示信号与被测信号的一致性。数字示波器的性能很大程度上影响到其实现信号完整性的能力,下面根据其主要性能指标进行详细分析。带宽如所示,数字示波器带宽指输入不同频率的等幅正弦波信号,当输出波形的幅度随频率变化下降到实际幅度的70.7%时的频率值(即f-3dB)。
ENOB=(SINAD-1.76dB)/6.2,其中1.76为理想ADC的量化噪声,6.2为将log2转化为log1的系数比。很明显,SINAD越大,ENOB越大,而提升SINAD的方法就是重点关注与测试精度有关的电路。在数字示波器的架构中,与测试精度有关的电路有:前端采集电路、ADC采样电路。被测信号经前端采集电路进行调理后传输给ADC进行采样。其中前端采集电路及ADC采样电路对ENOB有较大影响,实际工作时,偏置误差,非线性误差,增益误差,随机噪声,甚至还有ADC交织引起的噪声都会增大ENOB。ENOB说明了什么ENOB是衡量ADC性能的标尺,若示波器ENOB指标好,那么偏置误差、增益误差、非线性度等都较小,同时带宽噪声也较低。如果主要被测信号是正弦波信号,那么ENOB就需要重点关注。通常示波器都由前端电路衰减器、
放大器等信号调理电路、ADC采样电路组成,在设计的时候,会在前端采用各种射频技术,各种频率响应方式,实现的频响平坦度,以便ADC采样时失真,增大ENOB指标。如何判断ENOB的大小3.11.底噪示波器在不同垂直档位及偏置下的底噪大小是评估示波器测量质量的一个重要依据,通过观测底噪大小,可以判断前端采集电路和ADC采样电路设计的优劣,因为示波器的底噪会增加额外的抖动并较小设计裕量,对测试结果造成较大的影响。
未来的物联网环境中需要接入的智能设备相比于现在恐怕只多不少,链接数目的预留为日后的发展留足了空间。高覆盖:NB-IoT室内覆盖能力强,比LTE提升20dB增益,相当于提升了100倍覆盖区域能力。辽阔的
土地无疑有许多应用场景需要这样广阔的覆盖能力。不论是城市的广场,还是农村广阔的田野。都有它大展拳脚的机在。低功耗:低功耗特性是物联网应用一项重要指标,NB-IoT聚焦小数据量、小速率应用,因此NB-IoT设备功耗可以到非常小,设备续航时间可以从过去的几个月大幅提升到几年。
智能
传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的,然而对于一些特殊的信息,传感器比人类的感受系统更有效。控制与驱动部分控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。驱动系统是向机械结构系统动力的装置。
报文部分通过CAN收发器将总线上的CANH和CANL差分信号转成单端的数字信号RXD,再使用 的CAN控制器接收RXD信号并进行CAN协议解码, 将解码后的报文进行接收存储;波形部分通过信号调理电路将CAN总线信号进行隔离等必要的后通过ADC电路将模拟信号数字化后顺序保存,完成对波形信号的采集。.CAN总线信号如所示,报文和波形两部分的电路和控制是完全独立的,CAN信号经过这两部分电路之后会有所差异,主要的不同在于:经过收发器之后的信号延时和经过信号调理电路的延时不同,但这个不同对解码的影响比较小,本文不讨论;CAN收发器内部有迟滞比较器,具有相当于低通
滤波器的功能,能通过的信号带宽不高,而波形采集由于需要观测高频干扰等信号,要求信号调理电路的带宽比较高,所以带宽的差异对后续解码的差异影响比较大。
斜视角的热像仪系统(记录高分辨率三维图像)通常用于勘查城市地区以及从空中获取地理数据。直到217年,这些系统都未能记录3D热图像。为了满足这一需求,德国德绍的安哈尔特应用科学大学的一个研究小组发了一种热成像/RGB系统,该系统通过重叠使用四台数字摄像机和四台FLIRA65sc红外热像仪采用25°视场拍摄的图像,生成三维图像。FLIRA65sc热成像
温度传感器。安哈尔特应用科学大学的地理信息与测量研究所的其中一个项目包括发一种新型热成像和RGB摄像机系统,该系统通过重叠使用八台摄像机从旋翼机拍摄的图片来生成三维图像。16年4月,负责研究所的地理数据采集和传感技术部门的LutzBannehr教授提出了这个想法。虽然具有极高分辨率的3D摄像机系统(称为RGB斜视角摄像机系统)可用,但这些系统都不能热数据的优势。Bannehr教授在热成像领域拥有丰富的经验,他于21年购了FLIRSC3制冷型红外热像仪,并参加了热成像培训。他确信使用非制冷型红外热像仪的解决方案也是可行的。红外热像仪有许多潜在用途,包括:收集库存数据、 、露天采矿作业中的体积监测、森林火灾监测、绝缘分析、光伏和太阳能供热系统的产量估算、环境监测、地质和地形成像,甚至用于生成数字城市模型。
在实际实现时,由于离散傅里叶变换存在“栅栏效应”,采样频率不为基波的整数倍时,部分谐波可能不在离散傅里叶变换后的离散频率点上,需要使用特殊的手段将栅栏空隙对准我们关心的谐波频率点。其中同步采样法和频率重心法使用 为广泛。同步采样法顾名思义,就是使采样频率与基波频率同步改变。该方法从源头上保证数据的采样频率为基波频率的整数倍,如IEC61000-4-7标准就规定50Hz使用10倍基波采样率,采样数据经离散傅里叶变换即可得到各次谐波分量。