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差热分析操作简单,但在实际工作中往往发现同一试样在不同仪器上测量,或不同的在同一仪器上测量,所得到的差热曲线结果有差异。峰的温度、形状、面积和峰值大小都会发生一定变化。其主要原因因为热量与许多因素有关,传热情况比较复杂所造成的。一般说来,一是仪器,二是样品。虽然影响因素很多,但只要严格控制某种条件,仍可获得较好的重现性。气氛和压力的选择气氛和压力可以影响样品化学反应和物理变化的平衡温度、峰形。必须根据样品的性质选择适当的气氛和压力,有的样品易氧化,可以通入NNe等惰性气体。
使用“时间门”选择脉冲响应中的特定部分而其余部分。时间门在时域分析状态进行选取和配置。时间门选取的时间片段对应测试通道内的某一段位置,在时域分析模式选取时间门,对应电缆连接监控位置点,打时间门后,切换到频域进行监测。测试方法:DUT为线缆,可以是10Ω~1kΩ内任意阻抗;被测电缆焊接50Ω同轴
接头,如SMN;如果DUT为差分电缆,每个电缆对焊接两对50Ω同轴接头,每对接头外壳导体互联,并连接DUT屏蔽层。
快速傅立叶(FFT)变换是一种实现离散傅立叶变换的方法。该方法类似于离散傅立叶变换,可以将一定数量的离散采样变换至频域。
示波器通常利用快速傅立叶变换的采样技术,将时域采样变换至频域。大多数现代示波器实现的传统快速傅立叶变换方法存在一个限制,尽管人们只对一部分频率范围感兴趣,FFT的计算过程是针对整个采样信息进行的。这种计算方法效率低下,使得整个过程速度较慢。数字下变频(DDC)解决了这一问题,其方法是将目标频带宽度下变频至基带并以较低采样率对其重新采样,实现了在小得多的记录长度上进行快速傅立叶变换。
尽管这种通道数量长期来一直被市场广泛接受,但这是不是仍适合当今的嵌入式系统呢?对示波器商和嵌入式系统设计人员来说,这是一个值得思考的问题。商必需知道其的是不是客户实际需要的、愿意付费购的测试功能。设计人员则需要适合作业的工具。混合信号示波器在1993年 问世,拥有两条模拟通道,配以8条或16条数字通道。之后几年内,主流MSO作为嵌入式系统设计人员的必备调试工具,通道数量基本上锁定在2条或4条模拟通道,外加16条数字通道。
主要控制功能包括:地图管理、路径、路径规划、AGV控制、任务分配等图2AGV控制
系统软件结构AGV方式所谓AGV方式是指决定其运行方向和路径的方式,它不同于前面所说的一般通信。常用的方式分两大类:车外预定路径方式:是指在行驶的路径上设置用的信息媒介物,AGV通过检测出它的信息而得到导向的方式,如视觉二维码、磁带、电磁等;非预定路径(自由路径)方式:是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标,通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的方式,如激光、SLAM方式。
所以,如想使电流信号在电缆周围产生磁场,流经线芯与金属护层的电流值就不能相等,必须有一部分电流从
其它导体分流,这里的其它导体就是大地,从大地中分流的电流I,是路径探测的关键,I,越大,电缆周围的磁场就越大。相对耦合法,直连法给电缆施加信号较强,优先使用直连法,且使用相和大地之间注入信号的接线方式(铠装悬空);由于110kV电缆的护层存在一定感应电压,采用耦合夹钳的接线方式时,不可将夹钳钳口完全闭合,否则会在环形夹钳上形成感应电流损坏仪器,此时在闭合钳口垫上一张薄纸片即可;采用直连法(金属护层和地之间注入信号的接线方式)时更不能直接接线,此时可增加一个
信号发生器LVD5000屏蔽此感应电压,防止损坏设备或造成干扰。
测试中间频率(nkHz~nMHz)信号探头电容1pF和示波器输入电容(屏蔽线电容+补偿电容+探头电容=9pF)实现1:1分压。高频无源探头(1MHZ以上)1:1高频无源探头等效电路特点:如上图所示,探头与示波器输入回路组成等效回路。这是个非常复杂的分压回路,要点是在全部带宽范围内,实现1:1稳定分压特性。适用对象:测试高频(1MHz以上)信号。注意事项:即使是同一品牌,型号不同的示波器输入等效回路也不尽相同,示波器初次使用前,需要对补偿电容进行调整。