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将GPCM伺服系统的响应过程分为三个阶段：快速启动，系统速度从零增加到，位置偏差迅速减小；减速运行，在运动达到一定范围时，为防止超调始降低运行速度；保持，稳态时具有强的抗干扰能力。这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。
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20A槽钢价格 潮州Q235B槽钢国标据大量的工业试验结果证明，以脱除夹杂物为基础的方法更有效。，在许多情况下，形成一定数量非金属夹杂物的钢水出钢后，在钢水精炼阶段，非金属夹杂物含量出现值。随后其数量增加，总体而言，在钢包炉装置以及在钢水真空装置中，钢水成分调整不大。为获得钢水中非金属夹杂物数量、类型、尺寸的指标，制订完全适合预测非金属夹杂物的方法，是现代冶金 迫切需要解决的问题之一。这要求既有非金属夹杂物本身的知识，又具备冶金工艺的应用知识。