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湖南盈能电力科技有限公司,专业
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下面让我们来了解一下机器人的避障,避障是指机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过
传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障, 达到目标点。实现避障与的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此传感器技术在机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
滤波器是通用的无源、线性、两端口器件,通常采用扫频传输/反射测试技术来完整的表征他的特性。虽然滤波器是一种简单的电气元件,但是它的特性在元件测试系统中的地位是很重要的。此案例是测试一个低通滤波器,要求它对于带宽内的信号具有的损耗和失真,而对宽带之外的信号具有的。为了地测试这些特性,要求测量系统的频率和功率电平在很宽的范围内都要非常。用GA4063可以对测试滤波器简单的定性分析,测试方法和实测效果如下图所示。
LabVIEW了一门编程语言所拥有的语法功能,只是它以图形的方式。LabVIEW基本由一个个VI文件组成。每个VI由前面板和程序框图组成。可以从两个角度来理解VI文件:从用户交互来说,前面板负责设计用户交互界面,类似UI设计工具,一般包括用户操作控件和输出结果控件,像文本框、按钮、波形显示控件等;而程序框图负责将用户的操作经过一系列的,并 终输出结果,显示在前面板上。从功能模块来说,每个VI文件类似于C语言中的一个函数,前面板用来设计函数的参数(输入)和返回值(输出),程序框图类似函数体,实现具体逻辑。
简介40多年来,数字功能测试一直是测试领域的一部分。 早的测试系统采用简单的静态数字测试功能。然而,随着这些数字设备,模块和系统的性能、复杂性的发展,数字测试仪器也在不断发展。特别是,器件切换速率相关技术的持续进步已经对测试仪器和系统了相对更高的性能要求,而今天的 半导体测试系统了具有高功耗的数GHz测试功能。在事-航天应用,数字功能测试要求不断的提出一系列独特的要求和挑战。与 设备测试相关的测试要求不同,M-A应用主要侧重于支持模块和系统级测试。
常有看到遭受雷击浪涌、瞬间高压冲击损坏的
电源产品,电路板上一大片面积的元器件被炸飞碳化掉,其实很多器件是被高压强压直接的串扰和辐射伤害到了,避免高压强压对后级弱电的伤害,隔离起到非常好的作用。后级负载损坏提高共模干扰性能和抗干扰能力隔离型电源去除隔离电路之间的接地环路,可切断共模、浪涌等干扰信号的传播路径,有效降低地电势差和导线耦合干扰的影响,能提高共模干扰性能和抗干扰能力,利于对干扰信号比较敏感的后级系统使用及集成,像仪器仪表、数据采集仪、嵌入式系统等高精度高要求的产品或系统,已被越来越广泛的应用,在对于远程工业通信的供电上,一般都用隔离电源为每个通信节点单独供电。
SC
PI命令树可分为多个子系统,每个子系统由一个根命令和一个或数个层次命令构成,命令格式为::关键字参数:关键字参数:关键字参数……::TRIGger:MODEEDGE可以切换触发方式为边沿触发。
示波器ZDS2系列所的强大的自动化基础硬件支持:ZDS2系列示波器在后面板了LAN、US串口三种硬件接口,满足用户不同使用场景下的同时借用Visa库硬件结构无关特点,能够非常简单的实现
PC端与示波器的数据通信。
电源是电子系统的,工业应用中,为系统前级或接口供电的电源一般都要求有高的抗干扰性能,各种隔离型的模块
电源模块应运而生。你或许知道隔离电源的设计方案,但你真的能够设计出一款稳定的电源吗?本文为你揭秘。电源模块为何需要隔离保护人员避免受到物理和电气伤害电源的隔离耐压在GB-4943国标中又叫抗电强度,这个GB-4943标准就是我们常说的信息类设备的安全标准,就是为了防止人员受到物理和电气伤害的 标准,其中包括避免人受到 伤害、物理伤害、等伤害。